Na última década, a Economia Circular tem sido uma ferramenta para a sustentabilidade em organizações e territórios em todo o mundo. Esse novo modelo de produção, distribuição e consumo busca a eficiência dos sistemas, a regeneração do capital natural e a eliminação do desperdício por meio do design. A medição da circularidade é um elemento que garante o controle, a eficiência, a gestão e o alcance dos resultados propostos nesse modelo; os indicadores de Zero Waste têm sido uma alternativa prática para medir o fluxo de materiais. Este artigo apresenta a relação dos indicadores de Resíduo Zero com a medição da circularidade, bem como uma metodologia para seu desenvolvimento e os principais aspectos para sua formulação a partir de uma abordagem prática.